иcтoчник: www.kv.by
Сотрудники Института робототехники и искусственного интеллекта (RAI) презентовали прототип Roadrunner - робота, который заметно отличается от привычных гуманоидных моделей. Конструкция сочетает ноги и колёса, делая упор на эффективность передвижения, а не на ´человеческую´ форму.
За проектом стоит Марк Рэйберт, основатель и бывший руководитель Boston Dynamics, поэтому ожидания от новинки изначально были высокими. Roadrunner весит около 15 кг и использует необычную схему: симметричные ´ноги´ с колёсами вместо ступней. По ровной поверхности он движется как обычный колесной робот, но легко преодолевает препятствия - подъём по ступеням и спуск по ним, с сохранением баланса.
Ключевая особенность - единая система управления. Один алгоритм управляет разными режимами движения - от прямой езды до балансировки на одном колесе. Некоторые навыки робот выполняет без дополнительного обучения - они заложены в модель и работают ´из коробки´.
Создатели рассматривают Roadrunner как платформу для дальнейших экспериментов с мобильностью. Такой подход может оказаться практичнее гуманоидных решений: в задачах вроде инспекций или складской логистики важнее скорость, устойчивость и простота конструкции, чем внешний облик, напоминающий человека.
